Altes Schloss ou Old Castle surplombe un côté de la Schlossplatz. Il n'y a aucune trace des origines du Xe siècle; le bâtiment existant a été construit avec sa belle cour entourée de multiples galeries entre 1553-78.
L'impressionnant bâtiment abrite aujourd'hui le Landesmuseum du Wurtemberg, avec ses impressionnantes collections d'art médiéval, d'instruments de musique, de montres et d'horloges, ainsi que la magnifique couronne royale du Wurtemberg et les bijoux de la couronne.
Les collections archéologiques présentent un intérêt particulier, où se trouvent les rares artefacts des habitants des grottes préhistoriques dans les montagnes souabes, y compris l'art humain le plus ancien du monde.
